Naza LED

Wie geht es dem Kopter? Ist der GPS Empfang ok? Genug Strom? Wo ist vorn und hinten? Wo ist der Kopter überhaupt?

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Willkommen beim Naza LED Projekt.

Der DJI Flamewheel F550 hat keine Beleuchtung. Der Kopter hat eine LED, welche den Status der Naza anzeigt, z.B. Flugmodus, Anzahl sichtbarer Satelliten, oder zu wenig Spannung im Akku.

Im Kopterforum.de kam dazu Ende 2013 von @Schnubbi1985 (Pascal.Pfaender im fpv-community Forum) die Frage auf, ob man die Blinksignale der LED nicht abgreifen und z.B. an LED Strips unter dem Kopter weitergeben kann. Er hat bald darauf ein Projekt gefunden, welches dies prototypisch umgesetzt hat.

Daraufhin hat eine rege Diskussion angefangen, welche in bislang drei Umsetzungen dieser Idee resultiert hat. Zum einen hat @Schnubbi1985 eine Lösung gebaut, welche bereits an seinem Kopter funktioniert. Diese Lösung basiert auf einem Arduino Nano, mit selber designter Platine. Weiter ist die existierende Lösung MWCLightRGB um diese Funktion erweitert worden.

Dazu ist mein Projekt entstanden, welches auf dieser Seite vorgestellt wird.

Hardware

Im Wesentlichen braucht es für die Beleuchtung:

  • Mikroprozessor: Arduino Pro Mini in 5 Volt Ausführung (Achtung: aktuelle Version mit ATmega328 beschaffen. Die alte Version mit ATmega168 hat zu wenig RAM).
  • LEDs: Programmierbare LED Streifen oder Ringe mit WS2812 LED Chips. Funktionieren tun beispielsweise die Adafruit NeoPixel Strips oder Ringe. Ungefähr 8-16 LEDs pro Motor sehen hübsch aus, mehr ist auch möglich wenn die Stromversorgung mithalten kann. Die Software sieht eine Zusatz-LED-Gruppe unten am Kopter vor; Man kann beispielsweise an den Motoren Streifen mit 12 LEDs verwenden, und unten ein Ring mit 16 LEDs.
  • Stromversorgung: Stabile 5 Volt Versorgung mit ausreichend Leistung. Pro LED wird bei voller Helligkeit und weissem Licht 60mA gebraucht. Ein Hexakopter, ausgestattet wir oben empfohlen zieht deshalb maximal (6*12+16)*60mA, oder 5.3 Ampere. Die meisten BECs (Spannungswandler von 3S-6S Lipo Spannung auf stabile 5 Volt) leisten 5 Ampere, und sind deshalb bereits knapp bemessen.
  • Kleinteile: Kondensator 1000 Microfarad, 5 Volt; Widerstand 470 Ohm; Viele Kabel; Falls gewünscht Pfosten zum einlöten am Arduino; Schrumpfschlauch
  • Sehr viel ordentlicher wird es, wenn man die Platine von Schnubbi1985 verwendet. Da diese (noch?) nicht frei erhältlich ist kann man das ganze aber auch ohne aufbauen.

Lösung

Fotos zum Aufbau; Schaltdiagramm; Anleitung etc. fehlen leider noch.

Einzig eine kleine Demonstration zur fertigen Lösung ist hier zu sehen: http://youtu.be/FNbzufNIeCg

Laden des Source Codes

Source Code für dieses Projekt ist verfügbar via Github. So holt man sich eine Kopie:

$ cd dein_projekt_verzeichnis
$ git clone https://github.com/tinue/naza-led.git